掘進(jìn)機(jī)與中小型掘進(jìn)機(jī)常用的裝載型式有：耙爪式裝載機(jī)構(gòu)是利用一對(duì)交替動(dòng)作的耙爪來不斷地耙取物料并裝人轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。這種方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、外形尺寸小、裝載效果 好，目前應(yīng)用很普遍。但這種裝載機(jī)構(gòu)寬度受限制，為擴(kuò)大裝載寬度，可使鏟板連同整個(gè)耙爪機(jī)構(gòu)一起水平擺動(dòng)，或設(shè)計(jì)成雙耙爪機(jī)構(gòu)，以擴(kuò)大裝載范圍。

螵旋式裝載機(jī)構(gòu)是橫軸式掘進(jìn)機(jī)上使用的一種裝載機(jī)構(gòu)，由于頭體形狀的缺點(diǎn)，這種機(jī)構(gòu)目前使用很少。它利用左右兩個(gè)截割頭上旋向相反的螺旋葉片將煤巖向中間推人輸送機(jī)構(gòu)。

根據(jù)截割的煤炭性質(zhì)確定，切割頭的截線間距和截齒布置?？色@得截割工況和最小的單位能耗，如若在使用中個(gè)別截齒損壞或丟失后，需要改變截齒在螺旋線上的合理布置，增大相鄰掘進(jìn)機(jī)截齒的受力，甚至引起機(jī)器不同程度的振動(dòng)。