由于掘進(jìn)機(jī)的使用環(huán)境較為特殊，所以我們?nèi)绻诓煌沫h(huán)境下，我們需要為掘進(jìn)機(jī)選擇合適裝載機(jī)構(gòu)，其中常見的型式有4種，我們主要針對其中兩種型式多種簡單的分析介紹。

掘進(jìn)機(jī)與中小掘進(jìn)機(jī)常用的裝載型式有：耙爪式裝載機(jī)構(gòu)是利用一對交替動作的耙爪來不斷地耙取物料并裝人轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。這種方式結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、外形尺寸小、裝載效果 好，目前應(yīng)用很普遍。但這種裝載機(jī)構(gòu)寬度受限制，為擴(kuò)大裝載寬度，可使鏟板連同整個耙爪機(jī)構(gòu)一起水平擺動，或設(shè)計成雙耙爪機(jī)構(gòu)，以擴(kuò)大裝載范圍。

螵旋式裝載機(jī)構(gòu)是橫軸式掘進(jìn)機(jī)上使用的一種裝載機(jī)構(gòu)，由于頭體形狀的缺點(diǎn)，這種機(jī)構(gòu)目前使用很少。它利用左右兩個截割頭上旋向相反的螺旋葉片將煤巖向中間推人輸送機(jī)構(gòu)。

我們常用掘進(jìn)機(jī)常見的兩種裝載型式，就是以上這兩種，我們可根據(jù)它們的性能特定，來做出選擇。